انویدیا پلت فرم جدیدی برای توسعه ربات انسان نما ارایه کرد

به گزارش لینک بگیر به نقل از انگجت، این شرکت از پلت فرم جدید طراحی مرجع روبات های انسان نما به نام «آیزاک گروت» رونمایی نمود که یک ربات انسان نمای «اچ ۲ پلاس» یونی تری، دستان پنج انگشتی «شارپا» و پردازشگر داخلی «جتسون تور» متعلق به انویدیا را ترکیب می کند.

این ابزارها با نرم افزار منبع باز و Gr۰۰t متعلق به انویدیا و مدلهای طراحی شده جهت کمک به پژوهشگران و توسعه دهندگان مرتبط هستند تا جریان توسعه ربات های انسان نما را سرعت ببخشد.

پلتفرم مذکور از یک ربات انسان نمای «اچ ۲» متعلق به یونی تری با ارتفاع شش فوت که ۱۵۰ پوند وزن و ۳۱ درجه آزادی حرکت دارد، استفاده می نماید. مدل «اچ ۲» در وبسایت یونی تری ۲۹۹۰۰ دلار قیمت گذاری شده هرچند شرکت تنها رندرهای آنرا نمایش داده است.

پلتفرم توسعه دهنده Gr۰۰t همین طور از نسخه ربات انسان نمای ارزان تر «جی ۱» نیز پشتیبانی می کند. انویدیا اولین بار مدل Gr۰۰t N۱ را در ماه مارس رونمایی نمود.

این شاسی با دو دست لمسی پنج انگشتی ساخته شرکت «شارپا ویو» با ۲۲ درجه آزادی جفت شده و سیستم سنسور چندنمایی شامل یک دوربین استریو نصب شده روی سر، دوربین های مچی و سنجش اینرسی (لختی) است و در کنار آن سیستم کنترل تمام بدن با گشتاور بازو تا ۱۲۰ نیوتن متر (۸۸ فوت-پوند) روی آن نصب شده اند.

پلتفرم مذکور به پردازشگر داخلی Jetson AGX Thor T۵۰۰۰ و پردازشگر گرافیکی بلک ول انویدیا، ۱۲۸ گیگابایت حافظه یکپارچه داخلی مجهز شده است. یک باتری ۱۵ آمپرساعتی کمتر از یک کیلووات ساعت ظرفیت برای حدود سه ساعت فعالیت فراهم می آورد.

در این ارایه هیچ ربات فیزیکی نمایش داده نشد، بلکه هوانگ این پلت فرم را بعنوان یک بستر باز توسعه ربات انسان نما معرفی نمود. شرکت مدعی است چند موسسه از حمله Ai۲، ETH Zurich، مرکز روباتیک استنفورد و دانشگاه «یو سی سن دیگو» از مرجع طراحی مذکور استفاده می نمایند.