ربات های پستچی مسیرها را بهتر پیدا می كنند
لینك بگیر: پژوهشگران دانشگاه ام.آی. تی و شركت فورد با یكدیگر همكاری كردند تا به ربات هایی كه وظیفه تحویل محموله را دارند، خاصیت تعیین مسیر با روشی جدید را اضافه كنند.
به گزارش لینك بگیر به نقل از ایسنا و به نقل از انگجت، به جهت اینكه ربات های تحویل محموله بتوانند بسته خودرا با موفقیت به مقصد برسانند، نیاز دارند كه درب منزل مقصد را پیدا كنند.
در خیلی از موارد این ربات ها نیاز به نقشه برداری از مكان پیدا می كنند. بدین سان ربات درمی یابد كه به كجا برود.
اما انجام این كار در طیفی گسترده چالش برانگیز بوده و نگرانی های امنیتی و حریم شخصی را به دنبال دارد.
در این راستا تیمی از پژوهشگران دانشگاه "ام آی تی" با شركت "فورد" همكاری كرده اند و یك روش به وجود آورده اند كه به ربات ها اجازه می دهد بجای نقشه، بوسیله سرنخ ها حركت كرده و مسیر خودرا پیدا كند.
این سرنخ ها را می توان به عناوین مختلف تعریف كرد. مثلا درب مقابل منزل یا پاركینگ.
به این ترتیب ربات تشخیص می دهد كه بسته را به كدام قسمت خانه تحویل دهد.
حتی اگر ربات بسته را به جایی تحویل دهد كه تابحال در آن محیط نبوده است، سرنخ هایی می تواند ربات را به مقصد خود برساند.
در این روش از الگوریتم هایی استفاده می شود كه از قبل وجود داشته اند. این الگوریتم ها به داده های بصری توجه می كنند و صحنه هایی با سرنخ های معنادار مانند "پیاده رو" را برچسب می زنند.
محققان دانشگاه "ام آی تی" از این الگوریتم ها برای ساخت یك نقشه و حركت ربات استفاده كردند.
رویكرد جدید آنها در این پروژه این بود كه به ربات ها اجازه دادند تصمیم گیری كنند و بهترین مسیر برای رسیدن به یك مقصد را تعیین كنند.
این تیم تحقیقاتی یافته های خودرا در هفته جاری در كنفرانس بین المللی ربات ها و سیستم های هوشمند ارائه می دهند.
مرورگر شما از ویدئو پشتیبانی نمی كند.
فایل آنرا از اینجا دانلود كنید: video/mp4
منبع: لینك بگیر
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب